ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»РЯ́ДОМ, нареч. Возле, около.
Все значения слова «рядом»Ему хватало просто идти рядом с ней, однако чаще он всё же ездил у неё на руках – если удавалось её разжалобить.
Она замолчала и продолжала идти рядом быстрым, решительным пружинистым шагом, бросая на меня любопытные взгляды.
Пройдя через парк, они вышли на главную дорогу и некоторое время шли рядом молча.